화성 탐사선 스피릿(Spirit)의 발사직전에 일어난 대실패와 거기서 얻은 교훈이란?
2023. 12. 5.
2003년 6월에 발사되어, 2004년 1월부터 2011년 5월까지 운용되었던 화성 탐사기 "스피릿(Spirit)"은, "오퍼튜니티"와 함께, 화성에 관한 다양한 조사를 실시했지만, 스피릿 개발을 담당한 NASA의 크리스 레위키 씨가, 스피릿 발사까지 2주를 남겨두었던 날 일어난 큰 문제에 대해 되돌아보고 있는데... 스피릿에는 바퀴 구동 및 방향 전환, 로봇 팔과 카메라, 안테나 제어 등을 수행하기 위한 62개의 브러시가 달린 모터가 탑재되어 있었고, 가혹한 환경인 화성에서의 미션을 수행하기 위해, 스피릿에게는 다양한 테스트가 진행되었으며, 레위키 씨는 그 중에서도 로봇팔 끝단에 부착된 암석마모툴(RAT) 모터 테스트를 담당. 2003년 2월 어느 날 진행된 테스트에서는, 탐사선을 장시간 가동시켜 각종..